Saturday, November 12, 2005

Robot de Sony Visita Chile

El prototipo mide 58 centímetros y tiene gran inteligencia artificial...

Por primera vez en Chile se encuentra esta pequeña maravilla tecnológica, que es capaz de conversar, caminar, bailar, esquivar objetos, etc., esta creación demuestra el desarrollo tecnológico de la compañía, quien se suma de manera rápida en la categoría de productor de humanoides, recordemos que esta posición anteriormente solo estaba dominada por la empresa Honda, quien creo el primer humanoide bipedo llamado "Asimo".

El robot de Sony también posee la capacidad de comunicarse con otros ya que cuenta con reconocimiento del habla y puede entablar conversaciones con su propia voz, también posee a capacidad de discriminar los matices de voz de distintas personas y memorizar su aspecto físico.

QRIO, abreviatura de "Quest for Curiosity" es el nombre del prototipo, que posee una visión tridimensional del mundo, gracias a sus cámaras duales y sistema de sonido estéreo, lo que le permite evadir obstáculos, al mismo tiempo que camina o se da vuelta hacia el lado de donde proviene la fuente de sonido, puede realizar gran cantidad de tareas ya que reconoce marcas en el suelo o traza puntos de referencia, lo que le permite subir escaleras, etc.

Intelligent Servo Actuator, es uno de los mecanismos desarrollados para que QRIO pueda mover sus puntos de articulación con gran fluidez y rápida respuesta, que le permite caminar por superficies irregulares y mantener el equilibrio, posee entre otras cosas un programa de caídas, que actúa en caso que hubiera sido inestabilizado hasta perder el equilibrio, permitiendo que se ponga de pie nuevamente.

Aquí dejo algunos videos que dan una pequeña demostración de lo que nuestro amigo puede hacer.









Mas detalles, visiten http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/

Wednesday, September 21, 2005

Mundo Tecnológico


Robotica

La robótica es un área multidisciplinar que hace uso de todos los recursos de vanguardia de todas las ciencias a fines es por este motivo que es una de las áreas que más me atrae, por esto e decidido llevar a cabo mi proyecto de tesis para optar al titulo de Ingeniero de Ejecución en Electrónica, el cual consistirá en investigación de Fundamentos de Robótica que culminara con una experiencia experimental que me permitirá dimensionar las capacidades reales de creación de sistemas robóticos en mi región y la capacidad de los procesadores presentes en el mercado destinados a esta área

1. Introducción.
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
El principal objetivo de la presente investigación titulada "Fundamentos de Robótica", es el de dar a conocer al público en general y estudiantes de áreas a fines un dimencionamiento del mundo de la robótica, tanto en sus fundamentos, espectro del desarrollo experimental actual en aulas de distintas casas de estudios y capacidad de desarrollo experimental en la UNACH.
Impacto de la robótica.
El término "Robótica" fue acuñado por Isaac Asimov para describir la tecnología de los robots. Él mismo predijo hace años el aumento de una poderosa industria robótica, predicción que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido una explosión en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al punto de hablar de "revolución de los robots" y "era de los robots".
El interés que ha despertado esta ciencia desborda cualquier previsión. Quizás, al nacer la Robótica en la era de la información, una propaganda desmedida ha propiciado una imagen irreal a nivel popular.

1.2. Impacto en la Educación.
El auge de la Robótica y la imperiosa necesidad de su implantación en numerosas instalaciones industriales, requiere el concurso de un buen número de especialistas en la materia. La Robótica es una tecnología multidisciplinar. Hace uso de todos los recursos de vanguardia de otras ciencias afines, que soportan una parcela de su estructura.
Destacan las siguientes:
  • Mecánica.
  • Cinemática.
  • Dinámica.
  • Matemáticas.
  • Automática.
  • Electrónica.
  • Informática.
  • Energía y actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
  • Visión artificial.
  • Sonido de máquinas.
  • Inteligencia artificial.
Realmente la Robótica es una combinación de todas las disciplinas expuestas, más el conocimiento de la aplicación a la que se enfoca, por lo que su estudio se hace especialmente indicado en las carreras de Ingeniería Superior y Técnica y en los centros de formación profesional, como asignatura practica. También es muy recomendable su estudio en las facultades de informática en las vertientes dedicadas al procesamiento de imágenes, inteligencia artificial, lenguajes de robótica, programación de tareas, etc.
Finalmente, la Robótica brinda a investigadores y doctorados un vasto y variado campo de trabajo, lleno de objetivos y en estado inicial de desarrollo.
La abundante oferta de robots educacionales en el mercado internacional y sus precios competitivos, permiten a los centros de enseñanza complementar un estudio teórico de la Robótica, con las prácticas y ejercicios de experimentación e investigación adecuados.
Una formación en robótica localizada exclusivamente en el control no es la más útil para la mayoría de los estudiantes, que de trabajar con robots lo harán como usuarios y no como fabricantes. Sin embargo, no hay que perder de vista que se esta formando a ingenieros, y que hay que proveerles de los medios adecuados para abordar, de la manera más adecuada, los problemas que puedan surgir en el desarrollo de su profesión.
Hay que tener presente que el mundo de la robótica es muy grande como para poder mostrarlo en un solo documento y por solamente una persona, es por esto que se omite alguna de la información que, al criterio del autor, no parece ser tan relevante, esto no significa que no sea importante.